老曦子博客

execution is suspended because of error错误的中文意思就是“由于出现错误，程序暂停执行”

通过USB Blaster下载时发生的错误，无法Debug。 google了好多，结果似乎并不多，看来遇到这个问题的同学很少，在niosforum与alteraforum上大多回答都是说是USB Blaster的问题。换了几个USB Blaster可是问题依旧。 Altera的帮助文档上面也有相关解决方法，可是没有用哎。

其实是修改的例子程序，不是我的。

不过第一次在UCOS-II上面跑程序，还是比较激动的，发出来大家看看撒~

#include <stdio.h>
#include "includes.h"
#include "system.h"
#include<io.h>

/* Definition of Task Stacks */
#define   TASK_STACKSIZE       2048
OS_STK    task1_stk[TASK_STACKSIZE];
OS_STK    task2_stk[TASK_STACKSIZE];

/* Definition of Task Priorities */

#define TASK1_PRIORITY      1
#define TASK2_PRIORITY      2

/* Prints "Hello World" and sleeps for three seconds */
void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  {
    IOWR(PIO_BASE,0,0x5);
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
    IOWR(PIO_BASE,0,0xa);
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
  }
}
/* Prints "Hello World" and sleeps for three seconds */
void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  {
    printf("Hello from task2\n");
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 8, 0);
  }
}
/* The main function creates two task and starts multi-tasking */
int main(void)
{
  /*
    OSTaskCreateExt(task2,
                  NULL,
                  (void *)&task2_stk[TASK_STACKSIZE],
                  TASK2_PRIORITY,
                  TASK2_PRIORITY,
                  task2_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);
  */
  OSTaskCreateExt(task1,
                  NULL,
                  (void *)&task1_stk[TASK_STACKSIZE],
                  TASK1_PRIORITY,
                  TASK1_PRIORITY,
                  task1_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);

  OSStart();
  return 0;
}

首先要制作组件，估计下面这个程序是最简单的了。

代码如下：

library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all;

entity alontest is
port
(
clk  : in std_logic;
en  : in std_logic;
indata: in std_logic_vector(7 downto 0);
outdata: out std_logic_vector(7 downto 0)
);
end alontest;

architecture one of alontest is

begin
process(clk)
begin
if en = '1' then
outdata<=indata;
else
outdata<="00000000";
end if;
end process;
end one;

在SOPC里面设置好接口，继续添加cpu和一个片上的memory即可。够简单吧~

组件cpu完成之后，在Quartus分配好相应管脚，跑一下。下载到目标板。

下面是在Nios里面的代码：

#include "system.h"
#include  <io.h>
#include "alt_types.h"

int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));

int alt_main (void)
{
while(1)
{
       IOWR(ALONTEST_INST_BASE, 1, 0xff);
}

return 0;
}

这就是传说中的一句话电灯吗？哈哈。。。 。。。

完全是按照模板做的，还好一次成功了。

下面是SOPC Builder的核：

Nios II Run了之后成功的出现下面的信息：

Task2 received the message: 19 in mailbox 2
Task2 incremented the message and placed it into mailbox 3

Task3 received the message: 20 in mailbox 3
Task3 incremented the message and placed it into mailbox 1

Task1 received the message: 21 in mailbox 1
Task1 incremented the message and placed it into mailbox 2

错误信息如下：

Using cable "USB-Blaster [USB-0]", device 1, instance 0x00
Pausing target processor: not responding.
Resetting and trying again: OK
Initializing CPU cache (if present)
OK

Downloading 02000000 ( 0%)
Downloaded 53KB in 0.8s (66.2KB/s)

Verifying 02000000 ( 0%)
Verify failed between address 0x2000000 and 0x200D3FF
Leaving target processor paused

这个不成功的原因应该就是相位问题了，既然PLL不工作，就想别的办法了。

另外，真OO无双在博客里面提到过“Leaving target processor paused”这个错误，他也提到了解决办法，我想他的这个问题不适合我目前的情况哎。

真OO无双地址：http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2007/12/01/979534.html

他的版本太老了，嘿嘿。

Nios II的“Hello World！”

#include "sys/alt_stdio.h"

int main()
{
  alt_putstr("Hello from Nios II!\n");

  /* Event loop never exits. */
  while (1);

  return 0;
}

SOPC只需要最简单的配置，加上cpu，加上onchip_mem，还有就是不要忘记加上jtag_uart。

具有Avalon接口的JTAG UART核是在PC主机和FPGA上的SOPC Builder系统间进行串行通信的一种实现方式。JTAG UART核在许多设计中用来替代RS-232完成与PC主机的字符输入/输出。JTAG UART核提供了一个简单的寄存器映像的Avalon接口，该接口对软件开发人员是透明的，主外设通过读/写控制和数据寄存器与JTAG UART核通信。

JTAG UART核使用FPGA内嵌的JTAG电路，PC机通过FPGA上的JTAG专用引脚对核进行访问，且通过JTAG下载电缆与FPGA连接，例如USB-Blaster电缆。Altera提供JTAG的软件支持。对于Nios Ⅱ处理器，HAL系统库中包含该核设备的驱动程序，允许使用ANSI C标准库stdio.h访问JTAG UART核。对PC主机，Altera提供JTAG终端软件来管理PC机与目标系统的连接；对JTAG数据流解码和在屏幕上显示字符。

JTAG UART核是SOPC Builder内部集成的模块，很容易集成到SOPC Builder创建的系统中。